고유모드/공진'진동과 소음'뗄레야 뗄 수 없는 관계이다.진동이 있는 곳에는 항상 소리가 나고, 소리가 나는 곳에는 항상 진동이 있다.가장 쉬운 예는 우리의 목소리이다. 우리는 성대로 공기를 진동시켜 소리를 전달하게된다.진동은 우리가 항상 억제해야 할 대상으로 알고 있지만, 우리는 진동의 순기능을 항상 사용하고 있는 것이다.기타와 바이올린 등도 이런 순기능을 사용하여 아름다운 소리를 우리에게 들려준다.진동을 기계에만 국한시켜보면 장비, 장치에서 소음이 들리면 그건 문제가 발생한 것이고 우리에게 진동은 잡아야 하는 놈이다... ㅋㅋ진동은 반복하중으로 변신하여 파손을 일으키기 때문이다... 자동화 관련 전시회에 가보면, 모션 업체에서 다양한 모션을 선보이며 사람들의 눈을 유혹한다.그런 화려한 동작을 하는 기계..